Saturs
PLC (programmējams loģiskais kontrolleris) ir īpašs datora veids, ko parasti izmanto komerciālā un rūpnieciskā vidē. PLC ir izstrādāti, lai darbinātu automatizētas sistēmas, piemēram, robotus vai citas mašīnas, un izmantot ievades un izejas, lai lasītu un nosūtītu datus. Atšķirībā no komerciālajiem datoriem PLC ir izstrādāti tā, lai tie būtu ļoti izturīgi un tos var darbināt gandrīz bez pārtraukumiem.
Vienotais
Vienotais PLC ir vienkāršākais kontrollera veids, tas satur visas sistēmas pamatkomponentus vienas mājas vai kastes iekšpusē. Šīs sastāvdaļas parasti ietver procesoru, kas vada programmatūras programmu, kā arī ienākošo un izejošo savienojumu portus. Vienības PLC parasti ir tieši savienotas ar kontrolējamo ierīci vai programmu.
Visbiežāk izmantotais viena PLC tipa piemērs ir Micrologix 1000, ko uzbūvējis Allen Bradley. MicroLogix 1000 ietver iebūvētu atmiņu programmu glabāšanai, 32 digitālās ievades un izejas porti un vienu komunikācijas portu, ko izmanto ierīces programmēšanai. Šī konfigurācija ir raksturīga daudzām atsevišķām sistēmām.
Modulāri
Modulārajā PLC ir vairāki dažādi moduļi, kurus var savienot kopā, lai izveidotu pielāgotu kontrolieri. Bāzes modulim parasti ir pamatfunkcijas, piemēram, jaudas regulēšana, datora procesors un ieejas savienojumi. Papildu moduļus, ieskaitot analogos ciparu signālu pārveidotājus vai papildu izejas, var pievienot šai pamatvienībai pēc vajadzības. Šī modulārā konstrukcija ļauj PLC pielāgot un viegli mainīt.
Allen Bradley Micrologix 1200 ir modulārā PLC tipa vispārēja pielietojuma piemērs. Šī ierīce spēj apstrādāt 23 līdz 40 ievades un izejas. Faktisko saišu skaitu var viegli paplašināt, pievienojot moduļus. Tas nodrošina lielu elastību un ir tipisks modulārajam PLC.
Plauktu montāža
Plauktu uzstādītais PLC tips ir līdzīgs moduļu koncepcijai, bet tiek īstenots atšķirīgi. Tā kā katrs modulārais PLC modulis tieši savienojas ar pamatiekārtu, plauktu PLC katrs modulis ir atsevišķi. Visi papildu moduļi tiek pieslēgti tīklā un tiek glabāti organizētos plauktos. Šī pieeja ļauj veidot lielākas sistēmas, nekļūstot pārāk mulsinošas un sarežģītas. Moduļi ir labi organizēti plauktos, un tos var noņemt un ievietot pēc vajadzības.
Tirdzniecības vienība SLC 500 ir piemērots plauktu montāžas PLC rūpnieciskajam standartam. Būtībā nav ierobežojumu moduļu skaitam, ko var pievienot šai sistēmai, katrs uzstādīts uz standarta plaukta. Šī konfigurācija ļauj veidot lielus, pielāgojamus automatizācijas risinājumus un ir kopīgs rūpnīcas konfigurācijās.