Saturs
Dzīvnieki, kurus sauc par tārpiem, ne vienmēr ir tik cieši saistīti, jo termins "tārps" attiecas uz pielāgojamu ķermeņa tipu, kas sastopams vairākās dažādās grupās. Gan plakanos tārpus (Phylum Platyhelminthes), gan nematelmintus (Phylum Nematoda) sauc par tārpiem, taču starp šiem abiem ir daudz atšķirību.
Formāts
Platelminto ir plāns, dorsoventrāli saplacināts ķermenis. Nematelminti ir vairāk cilindriskas formas un vienā galā ir plāns, konisks uzgalis.
Ķermeņa virsma
Nematelmintiem ir stingrs ārējais apvalks, ko sauc par kutikulu, un tie augšanas laikā atkārtoti nolobās. Plakanajiem tārpiem nav kutikulas, un uz ķermeņa virsmas bieži ir skropstas.
Ķermeņa dobums
Plakanie tārpi ir aceloelomāti, tas ir, viņiem nav ķermeņa dobuma. Nematelminti ir pseidokoelomāti, un tāpēc starp mezodermālo un endodermālo slāni ir ķermeņa dobums.
Gremošanas sistēma
Platelminto ir gastrovaskulāra dobums, tikai ar vienu atveri, kas darbojas kā mute un tūpļa. Nematelminto ir pilnīgs gremošanas trakts, ar divām atsevišķām atverēm - vienu mutes dobumam un otru tūpļa atverei.
Locomotion
Nematelminto ir gareniski muskuļi (orientēti gar tārpa vēderu), ka tas saraujas, lai izliektu ķermeni stumšanas kustībā. Nematelminto slīdēšanu virza daudzas sīkas skropstas uz ķermeņa ārējās virsmas.