Saturs
Robotiskās rokas ir mehāniskas vadības ierīces, kas paredzētas cilvēka rokas kustībai. Ierīces tiek izmantotas, lai paceltu smagus priekšmetus un veiktu uzdevumus, kam nepieciešama ārkārtēja koncentrācija un precizitāte. Robotu roku visbiežāk izmanto rūpnieciskiem, nevis rūpnieciskiem mērķiem.
Veidi
Ir pieejami dažādi robotu roku veidi, katrai no tām ir savas specifikācijas. Piemēram, locītavu skaits mainās un virziens, kādā arī locītavas rotē. Daži no visbiežāk sastopamajiem veidiem ir vertikāli artikulēta, selektīva, polārā, kartesiskā, cilindriskā un paralēlā montāža.
Rūpnieciskā izmantošana
Robotiskās rokas tiek izmantotas dažādās nozarēs. Ierīces ir īpaši noderīgas lielu objektu transportēšanai no vienas vietas uz citu, piemēram, būvlaukumos. Mašīnas tiek izmantotas arī situācijās, kad toksiskie tvaiki var būt bīstami cilvēkiem, piemēram, krāsojot krāsas vai lakas. Papildus šīm profesijām tās bieži izmanto rūpnīcās bīstamu iekārtu montāžai.
Nerūpnieciska izmantošana
Medicīniskajā profesijā tiek izmantotas robotu rokas, lai veiktu noteiktas precīzas darbības, un tās ir noderīgas arī paraugu savākšanā piesārņotās vietās. NASA ir zināms, ka tā izmanto robotu ieročus, lai saglabātu astronauti un uzstādītu aprīkojumu kosmosā; šīs ierīces ir kļuvušas noderīgas daudzās lietojumprogrammās. Nākotnē tos var izmantot, lai aizstātu amputētus ekstremitātus. DARPA (Aizsardzības uzlaboto pētījumu projektu aģentūra) ir strādājusi pie cilvēka rokas reprodukcijas, kas reaģē uz centrālās nervu sistēmas ziņojumiem; robots ir izgudrojums, kas var mainīt dzīvi.