Saturs
Lai gan robotiem ir visas formas un izmēri, to radīšanai nepieciešamo lietu saraksts ietver vairākus pamata gabalus. Viņi sākas ar rāmi vai platformu, kurā ir visas pārējās daļas. Robotiem ir pārvietotāji, lai pārvietotu rokas un riteņus un elektriskās enerģijas avotu, lai tos pārvietotu. Papildus robota detaļām jums ir nepieciešami instrumenti, lai tos saliktu kopā.
Rīki
Lai izveidotu robotu, jums būs nepieciešami standarta rokas instrumenti, piemēram, knaibles; Allen atslēga, kas ir L formas plāns sešstūra tērauda stienis ar abām pusēm, kas iederas kontaktligzdā; un skrūvgrieži robota mehānisko daļu montāžai. Lai grieztu gabalus pareizā izmērā, tiek izmantots zāģis un irbuli. Roboti elektroniskajās daļās tiek izmantoti tādi instrumenti kā multimetrs, lodēšanas dzelzs un stieples noņēmēji.
Solis motors
Stepper motori nodrošina precīzu robota roku un riteņu kustību. Stepper motors ir elektromotors ar līdzstrāvu, kas pārvērš savu asi dažos grādos, kad tas saņem impulsus no datora. Ja, piemēram, dators uz motoru sūta 50 impulsus, tas var pagriezt motoru līdz pat 180 grādiem. Dators var mainīt pakāpiena motora virzienu, padarot to par ideālu mehāniskās enerģijas avotu.
Mikroprocesors un programmatūra
Robots uzvedas no datora kontroliera, ko sauc par mikroprocesoru. Mikroprocesors kalpo kā "smadzenes", savienojošie sensori un pakāpiena motors. Programmēšana, ko rakstāt mikroprocesorā, apstrādā datus no sensoriem un pārvērš tos par motoru darbību. Lai gan tas var būt sarežģīts un laikietilpīgs, tas var būt arī vissarežģītākais robota veidošanas elements. Pēc fiziskās konstrukcijas pabeigšanas jūs varat turpināt uzlabot robota programmēšanu.
Sensori
Lielākajai daļai robotu tagad ir sarežģīti sensori, kas pārveido skaņu, gaismu un citus elementus elektroniskos signālos. Kustības sensors konstatē šķēršļus robota ceļā un nosaka tā attālumu no tā. Akselerometri un giroskopi kalibrē orientāciju un kustību. Mikroprocesoru programmēšana nolasa sensoru elektroniskos signālus, ļaujot robotam veikt darbības, kas balstītas uz tās tiešo vidi.
Akumulators
Robotam ir elektroenerģijas avots, jo tā ir elektriska ierīce. Ja nevēlaties vilkt strāvas vadu aiz tā, jāizmanto uzlādējams akumulators. Neliels robots strādā ar D šūnu bateriju komplektu, jo lielāki roboti var izmantot litija vai svina baterijas. Kopumā lielākas, dārgākas baterijas nodrošina lielāku jaudu un atbalsta ilgākus uzlādes ciklus.
Riteņu platforma
Robotam ir nepieciešama platforma, kurā var ievietot dzinējus, datoru un citas detaļas. Lai gan daži robotu modeļi izmanto kājas, lai pārvietotos, vairumam ir riteņi. Platformai jābūt pietiekami lielai un izturīgai, lai uzlādētu akumulatoru, sensorus un motorus. Tas būs noderīgi, ja platforma var tikt galā ar sadursmēm, kritieniem un citiem negadījumiem. Domājiet par lielāku platformu, ja vēlaties, lai jūsu robots varētu pārvadāt kravu.